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Kommunikationstechnisches Kolloquium am IKS

von Irina Ronkartz

Sehr geehrte Abonnenten des Kolloquium-Newsletters, gerne informieren wir Sie über den nächsten Termin unseres Kommunikationstechnischen Kolloquiums. *Donnerstag, 4. Juli 2019* *Vortragender*: David Hilkert *Ort*: Hörsaal 4G IKS *Zeit*: 11:15 Uhr *Master-Vortrag*: Aktive Störgeräuschunterdrückung für Kopfhörer unter Berücksichtigung statistischer und psychoakustischer Eigenschaften Um Störgeräusche über die Grenzen der passiven Dämpfung hinaus zu reduzieren, kann ein System zur aktiven Störgeräuschreduktion (ANC-System) verwendet werden. Für die Auslegung eines ANC-System werden die akustischen Übertragungsfunktionen des Primärpfads P(z) und des Sekundärpfads S(z) benötigt. Diese stellen die elektro-akustischen Übertragungsfunktionen zwischen den Mikrofonen und dem Lautsprecher dar. Jedoch variieren diese Übertragungsfunktionen zwischen Personen, Situationen und der Störgeräuschausrichtung. Um die Abweichungen zwischen Personen festzustellen, wird in dieser Arbeit eine zeitkontinuierliche Messreihe vorgestellt und die daraus resultierenden Primär- und Sekundärpfade verglichen. Die Messung wurde mit 25 Testpersonen im Alter zwischen 21 und 61 in einem reflexionsarmen Raum durchgeführt. Die Korrelation zwischen Primär- und Sekundärpfad wird untersucht, um eine Annäherung an den aktuell vorliegenden Primärpfad zu erhalten und das ANC-System besser an die tragende Person anzupassen. Es werden /Hybrid/ ANC-Systeme entwickelt, welche für verschiedene Personen und Situationen stabil sind und perfomant dämpfen. Die Systeme werden anhand psychoakustischer Gewichtungen auf das menschliche Gehör zugeschnitten. Die entwickelten ANC-Systeme werden im Rahmen eines Hörtests untersucht. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, eine Anmeldung ist nicht erforderlich. Allgemeine Informationen zum Kolloquium, sowie eine aktuelle Liste der Termine des Kommunikationstechnischen Kolloquiums finden Sie unter: http://www.iks.rwth-aachen.de/aktuelles/kolloquium/ -- Irina Ronkartz Institute of Communication Systems (IKS) RWTH Aachen University Muffeter Weg 3a, 52074 Aachen, Germany +49 241 80 26958 (phone) ronkartz(a)iks.rwth-aachen.de http://www.iks.rwth-aachen.de/

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Einladung Promotionsvortrag

von Irina Ronkartz

Sehr geehrte Abonnenten des Kolloquium-Newsletters, gerne laden wir Sie zu einem Promotionsvortrag ein. Vortragender: Herr Dipl.-Ing. Thomas Schlien Thema: *HD-Telephony by Artificial Bandwidth Extenstion* Zeit: Donnerstag, 18. Juli 2019, 10:00 Uhr Ort: Institut für Kommunikationssysteme, Muffeter Weg 3A, Hörsaal 4G The audio bandwidth of digital landline and mobile telephone networks is still mostly restricted to the frequency range of 200 Hz to 3.4 kHz. This is due to compatibility requirements in the transition phase from analogue to digital transmission technology. The resulting characteristic "telephone speech" is widely accepted, but the intelligibility of syllables is only 91%. Meanwhile, improved coding standards for so-called "HD voice" or "Wideband Speech" are available which are gradually being introduced into the networks. They support an audio frequency bandwidth of 50 Hz to 7.0 kHz with significantly increased audio quality and speech intelligibility. For a very long time however, new HD-telephones and old narrowband telephones have to co-exist. If an HD-terminal is connected over a narrowband link to an old telephone, the improved coding scheme cannot be used. In this thesis, signal-processing concepts are developed for improving audio quality and intelligibility of narrowband speech by artificial bandwidth extension (ABWE). From a system theoretical point of view, this seems to be questionable. However, in the case of speech signals, redundancy of the source-filter model of speech production as well as the mechanisms of human hearing can be exploited to recover or mimic missing parts to a certain extent. These algorithms can be applied in HD terminals or in the network, to transform narrowband speech to HD voice. In comparison to the state-of-the-art of ABWE approaches, the main contributions are: * a new concept of estimating the wideband spectral envelope in terms of the model filter by interpolation in the acoustic tube domain * novel algorithms for spectral extension of the excitation signal * new insights concerning the relative importance of the excitation, the temporal envelope and the spectral envelope * remarkable improvements of the speech quality and computational complexity The improvements are verified by objective evaluation and subjective listening tests. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, eine Anmeldung ist nicht erforderlich. -- Irina Ronkartz Institute of Communication Systems (IKS) RWTH Aachen University Muffeter Weg 3a, 52074 Aachen, Germany +49 241 80 26958 (phone) ronkartz(a)iks.rwth-aachen.de http://www.iks.rwth-aachen.de/

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Kommunikationstechnisches Kolloquium am IKS

von Irina Ronkartz

Sehr geehrte Abonnenten des Kolloquium-Newsletters, gerne informieren wir Sie über den nächsten Termin unseres Kommunikationstechnischen Kolloquiums. *Montag, 17. Juni 2019** **Vortragender*: Wojciech Ruhnke *Ort*: Hörsaal 4G IKS *Zeit*: 11:00 Uhr *Master-Vortrag*: Design of an Acoustic Front-End for Active Noise Cancellation in Headphone Applications Noise cancellation is desirable in many situations. Headphones offer a convenient way to achieve passive noise attenuation directly at the listener's ears. Additionally, noise can be attenuated by emitting a counter wave which destructively interferes with the noise. Due to rapidly evolving signal processors, active noise control methods improve and gain better performance continuously. This performance however, depends on large number of parameters. Design parameters like the choice of the actuators (loudspeaker) and the sensors (microphones) have a strong influence. Furthermore, the structure and construction of the system influence the transfer characteristics. Only a suitable design allows for good active noise cancellation. The behavior of the system also depends on situation dependent parameters (uncertainties) that impede the active control of sound. Three different driver types are investigated in the course of this thesis, considering the system performance in the presence of uncertainties. In addition, structure design parameters such as front and back volume of headphones are investigated. Physical models of the human ear canal and an in-ear headphone structure are used to measure the influence of the parameters described above. Furthermore, lumped parameter modeling of headphone applications is considered. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, eine Anmeldung ist nicht erforderlich. Allgemeine Informationen zum Kolloquium, sowie eine aktuelle Liste der Termine des Kommunikationstechnischen Kolloquiums finden Sie unter: http://www.iks.rwth-aachen.de/aktuelles/kolloquium/ -- Irina Ronkartz Institute of Communication Systems (IKS) RWTH Aachen University Muffeter Weg 3a, 52074 Aachen, Germany +49 241 80 26958 (phone) ronkartz(a)iks.rwth-aachen.de http://www.iks.rwth-aachen.de/

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Sehr geehrte Abonnenten des Kolloquium-Newsletters, gerne informieren wir Sie über die nächsten Termine unseres Kommunikationstechnischen Kolloquiums. *Mittwoch, 5. Juni 2019* *Vortragender*: Andreas Behler *Ort:* Hörsaal 4G IKS *Zeit:* 11:15 Uhr *Master-Vortrag:* Investigations on the Translational Displacement within a Higher Order Ambisonics Sound Field Representation With the advance of video recordings in the field of six degrees of freedom, the audio recordings have to adapt. The availability of spherical microphone arrays and a growing research interest make Ambisonics an attractive tool and its possible ability to facilitate soundfield navigation is intriguing. This thesis explored a way to enable a position change within higher order Ambisonics recording with a single spherical microphone array. For this a parametric decomposition of the recorded sound field was used based on the /coding and multidirectional parametrisation of Ambisonic sound scenes/ method. With it an algorithm was developed with the ability to adjust the loudness and rotate primary signal parts to compute a translational shift. As a prerequisite the algorithm needs distance information of the recorded scene. Furthermore, a way to adapt to differently conditioned signals was developed. It was evaluated along with the proposed algorithm in a realistic surrounding with objective measurements. For a subjective impression a listening test was conducted with 31 participants using a spherical loudspeaker setup. The objective and subjective tests included a comparison to higher oder Ambisonics warping, a zooming method for Ambisonics. The evaluations of both tests returned positive results. und *Donnerstag, 6. Juni 2019* *Vortragender*: Marcel Czaplinski *Ort:* Hörsaal 4G IKS *Zeit:* 11:15 Uhr *Master-Vortrag*: Machine Learning Techniques to Reconstruct Lost Parts of Speech Signals Applications for Speech transmission and mobile communication have high demands for speech intelligibility and authenticity. Errors and corruptions of different types are commonly occuring. Often, parts of the speech signal are missing completely. A major task in speech processing and transmission is the enhancement of a speech signal and minimizing distortions that occur as a result of corruptions. If the distorted signal parts of the speech signal cannot be restored, they can be dropped completely and reconstructed to a certain degree from the uncorrupted parts of the signal. This technique is the core idea of the well-known /packet loss concealment/ (PLC) and /bandwidth extension/ (BWE). However, these tools assume the missing parts to be of time or frequency limited shape. /Speech inpainting/, the task of the reconstruction of lost parts of a speech signal of any shape, extends BWE and PLC to a generalized concept. Some dictionary based speech inpainters have been proposed from various researchers in the past. Despite the progress and promising results of recent machine learning research from related topics like image inpainting, not many endeavours have been made to use signal processing and machine learning jointly to build speech inpainters. A general framework and overview of a machine learning assisted speech inpainter will be provided. A selection of preprocessing tools and algorithms will be analyzed in the context of different corruption types and the results compared to a simple interpolation algorithm. Furthermore, time and frequency interpolation capabilities of algorithms and speech features will become interpretable and new insights into existing problems will be granted. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, eine Anmeldung ist nicht erforderlich. Allgemeine Informationen zum Kolloquium, sowie eine aktuelle Liste der Termine des Kommunikationstechnischen Kolloquiums finden Sie unter: http://www.iks.rwth-aachen.de/aktuelles/kolloquium/ -- Irina Ronkartz Institute of Communication Systems (IKS) RWTH Aachen University Muffeter Weg 3a, 52074 Aachen, Germany +49 241 80 26958 (phone) ronkartz(a)iks.rwth-aachen.de http://www.iks.rwth-aachen.de/

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Sehr geehrte Abonnenten des Kolloquium-Newsletters, gerne informieren wir Sie über den nächsten Termin unseres Kommunikationstechnischen Kolloquiums. *Mittwoch, 8. Mai 2019* *Vortragender*: Jonathan Domm *Ort:* Hörsaal 4G IKS *Zeit: *11:15 Uhr *Master-Vortrag*: Signaladaptive Verbesserung räumlicher Audiosignale mit Hilfe von Stützmikrofonen In vielen verschiedenen Anwendungen ist ein Mix an räumlichen Audiosignalen vorhanden. Diese können verschiedene Sprach- aber auch Musiksignale sein, die mit einem Hauptmikrofon aufgenommen werden. Nun ist es möglich, dass eine bestimmte Quelle im Mix im Nachhinein manipuliert werden soll. Diese Arbeit evaluiert die Frage, ob es sinnvoll sein kann, während der Laufzeit der Aufnahme, ein zusätzliches Referenzmikrofon vor der zu manipulierenden Quelle zu platzieren, um im Anschluss diese zusätzlichen Informationen zu nutzen, um das Signal des Mix entsprechend zu manipulieren. Zuerst wurde getestet, ob das Referenzmikrofonsignal die gewünschte Quelle gut genug aufnimmt und inwieweit die anderen Quellen das Referenzmikrofonsignal stören. Danach wurde die Systemidentifikation evaluiert, um zu wissen, wie der Raum den Schall zwischen dem Referenz- und Hauptmikrofon beeinflusst. Sobald dieser Übertragungspfad bekannt ist, kann das Hauptmikrofonsignal manipuliert werden. Dies wurde in dieser Arbeit im HOA-Bereich durchgeführt, um die räumlichen Informationen am Ort des Hauptmikrofons zu berücksichtigen. Dabei ist es beispielsweise möglich die räumliche Position einer gewünschten Quelle zu ändern. Zum Schluss wurde der Ansatz einer Energieimpulsantwort evaluiert. Bei ihr werden nicht der komplette Übertragungspfad zwischen dem Referenz- und Hauptmikrofon, sondern nur die Energieimpulse in Blöcken betrachtet. Diese Arbeit zeigt, dass es möglich ist eine bestimmte Quelle im Signal des Hauptmikrofons zu manipulieren, auch wenn die Störung anderer Quellen dabei einen Einfluss hat. Es hat sich herausgestellt, dass auf Grund von Korrelationseigenschaften von Sprachsignalen der Ansatz der Energieübertragungsfunktion in dieser Arbeit nicht anwendbar ist. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, eine Anmeldung ist nicht erforderlich. Allgemeinen Informationen zum Kolloquium, sowie eine aktuelle Liste der Termine des Kommunikationstechnischen Kolloquiums finden Sie unter: http://www.iks.rwth-aachen.de/aktuelles/kolloquium/ -- Irina Ronkartz Institute of Communication Systems (IKS) RWTH Aachen University Muffeter Weg 3a, 52074 Aachen, Germany +49 241 80 26958 (phone) ronkartz(a)iks.rwth-aachen.de http://www.iks.rwth-aachen.de/

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Sehr geehrte Abonnenten des Kolloquium-Newsletters, gerne informieren wir Sie über den nächsten Termin unseres Kommunikationstechnischen Kolloquiums. *Donnerstag, 2. Mai 2019** **Vortragender:* Patrick von Platen *Ort: *Hörsaal 4G IKS *Zeit:* 14:00 Uhr *Master-Vortrag: *Speech Recognition with Deep Neural Networks for Raw Multichannel Signals Traditional automatic speech recognition (ASR) systems often use an acoustic model (AM) built on handcrafted acoustic features, such as log Mel-filter bank (FBANK) values. Recent studies found that AMs with convolutional neural networks (CNNs) can directly use the raw waveform signal as input. Given sufficient training data, these AMs can yield a competitive word error rate (WER) to those built on FBANK features. In this thesis a novel multi-span structure for acoustic modelling based on both single- and multi-channel raw waveform signal is proposed, which is based on multiple streams of CNN input layers, each processing a different span of the raw waveform signal. Experiments on both CHiME4 and AMI single-channel data show that the multi-span structure can significantly outperform conventional AMs based on FBANKs. Furthermore, it is shown that a widely used single-span raw waveform AM can be improved significantly by using a smaller CNN kernel size and increased stride to yield improved WERs. Experiments on CHiME4 multi-channel data show that CNN input layer kernels can learn to filter frequencies synchronously on multiple channel inputs. While the WERs obtained for multi-channel raw waveform acoustic modelling are encouraging, they still lag behind WERs obtained by AMs built on more robust log-Mel filterbank acoustic features, which are preprocessed by beamforming. Analysis reveals that, the AM's increased set of parameters for multi-channel raw waveform signal input aggravates its CNN input layer kernels to learn robust feature representations. In further work more sophisticated regularization techniques and additional experiments for multi-channel raw waveform acoustic modelling can be investigated. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, eine Anmeldung ist nicht erforderlich. Allgemeine Informationen zum Kolloquium, sowie eine aktuelle Liste der Termine des Kommunikationstechnischen Kolloquiums finden Sie unter: http://www.iks.rwth-aachen.de/aktuelles/kolloquium/ -- Irina Ronkartz Institute of Communication Systems(IKS) RWTH Aachen University Muffeter Weg 3a, 52074 Aachen, Germany +49 241 80 26958(phone) ronkartz(a)iks.rwth-aachen.de http://www.iks.rwth-aachen.de/

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Sehr geehrte Abonnenten des Kolloquium-Newsletters, gerne informieren wir Sie über die nächsten Termine unseres Kommunikationstechnischen Kolloquiums. *Montag, 29. April 2019* *Vortragender:* Pascal Mousel *Ort:* Hörsaal 4G IKS *Zeit*: 11:00 Uhr *Master-Vortrag*: Signalzerlegung für die Kalman-Filter basierte Stereo-Echokompensation In der adaptiven Stereo-Echokompensation stellt die starke Korrelation zwischen den beiden Kanälen des Stereo-Eingangssignals eine große Herausforderung dar. Diese verursacht ein Non-Uniqueness Problem bei der Berechnung der Signalschätzung zur Echokompensation im adaptiven Filter. Die nur langsam gegen eine richtige Lösung konvergierende Echokompensation wird aus diesem Grund bei jeder Signalveränderung abfallen und die Schätzung neu angesetzt werden. Um diesem Problem entgegenzuwirken, werden in dieser Arbeit Methoden erarbeitet das Stereo-Eingangssignal in zwei stark korrelierte Primäranteile und zwei von diesen aber auch untereinander unkorrelierte Ambientanteile aufzuteilen. Diese können durch einen mehrkanaligen adaptiven Stereo-Echokompensator auf Kalman-Filter Basis getrennt bearbeitet werden. Dadurch kann das Schätzproblem verbessert werden, weil die Schätzungen der Ambientanteile eine bessere Konvergenz haben, auch wenn die Primäranteile nach wie vor sehr langsam konvergieren. In der Arbeit wird gezeigt, dass die Methoden zur Signalzerlegung einen positiven Einfluss auf die erreichte Echokompensation haben. Es wird anhand von Simulationen analysiert, wie die Methoden die besten Ergebnisse erzielen können. Mit dem Splitter verbundene Probleme oder Schwachstellen werden aufgezeigt und diskutiert. Es werden Ergebnisse präsentiert und Möglichkeiten zur Erweiterung dieser Arbeit angegeben. und *Dienstag, 30. April 2019* *Vortragender:* Jan Stephan *Ort:* Hörsaal 4G IKS *Zeit:* 11:15 Uhr *Bachelor-Vortrag*: Optimierung von Übersprechkompensationsfiltern für die binaurale Wiedergabe über Lautsprecher Bei der Wiedergabe von Binauralsignalen über Lautsprecher müssen das Übersprechen und die Frequenzgänge der Lautsprecher mittels einer sog. Übersprechkompensation entzerrt werden, um eine korrekte Wiedergabe des Binauralsignals an den Ohren des Zuhörers zu ermöglichen. Dabei ist es möglich, dass sehr große Verstärkungen in den Übersprechkompensationsfiltern auftreten. Dies birgt zahlreiche Nachteile. In dieser Arbeit wurde daher eine frequenzabhängige Regularisierung untersucht, um diese Verstärkungen zu begrenzen. Dazu wurde ein Optimierungskriterium basierend auf einem symmetrischen Modell der Freifeldübertragung auf beliebige (asymmetrische) Übertragungsfunktionen erweitert. Die Untersuchungen wurden mit einer Anordnung von zwei Lautsprechern durchgeführt. Die erarbeitete frequenzabhängige Regularisierung erfüllt das geforderte Optimierungskriterium. Erste Auswertungen legen eine Robustheit gegenüber leichten Kopfdrehungen nahe. Eine weitergehende psychoakustische Auswertung steht noch aus. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, eine Anmeldung ist nicht erforderlich. Allgemeine Informationen zum Kolloquium, sowie eine aktuelle Liste der Termine des Kommunikationstechnischen Kolloquiums finden Sie unter: http://www.iks.rwth-aachen.de/aktuelles/kolloquium/ -- Irina Ronkartz Institute of Communication Systems(IKS) RWTH Aachen University Muffeter Weg 3a, 52074 Aachen, Germany +49 241 80 26958(phone) ronkartz(a)iks.rwth-aachen.de http://www.iks.rwth-aachen.de/

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Sehr geehrte Abonnenten des Kolloquium-Newsletters, gerne informieren wir Sie über den nächsten Termin unseres Kommunikationstechnischen Kolloquiums. *Dienstag, 23. April 2019* *Vortragender*: Si Hu *Ort:* Hörsaal 4G IKS *Zeit*: 14:00 Uhr *Master-Vortrag*: Investigations on Joint Application of Blind Source Separation and Primary-Ambient Extraction to Stereo Signals Due to the rapid development of surround sound systems, audio files in multi-channel format are increasingly required. In consideration of the fact that most legacy audio recordings are in stereo format, it is favorable to convert these audio recordings in stereo multi-channel format which refers to upmixing technology. In the upmixing process, so-called primary and ambient components play an important role. They are extracted from the input stereo signal by means of Primary-Ambient Extraction (PAE). There are many PAE approaches available, but they have a common shortcoming. When they handle audio signals with multiple concurrent primary sources, the extraction quality will dastically degrade and the listening experience will be significantly impaired. In order to address this issue, we consider to incorporate Blind Source Separation (BSS) into the PAE process. In BSS, it is investigated how to recover every single sound source form a mixed audio signal. The basic idea is that an audio signal with multiple concurrent primary sources can be separated into several sub-signals by means of BSS. Each sub-signal is expected to contain only on primary source. Then PAE is executed for every single sub-signal. Theoretically, PAE processing should be facilitated, because PAE works well when dealing with the signals with only a single primary soure. In this thesis, the feasibility of this idea is validated. Non-negative Tensor Factorization (NTF), as a prevalent BSS technique, is employed in the experiments. We propose several NTF based strategies to execute PAE on audio input signals with three primary sources. A series of numerical experimental results and subjective listening tests show that the PAE performance can be enhanced in this way in the case of multiple primary sources. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, eine Anmeldung ist nicht erforderlich. Allgemeine Informationen zum Kolloquium, sowie eine aktuelle Liste der Termine des Kommunikationstechnischen Kolloquiums finden Sie unter: http://www.iks.rwth-aachen.de/aktuelles/kolloquium/ -- Irina Ronkartz Institute of Communication Systems(IKS) RWTH Aachen University Muffeter Weg 3a, 52074 Aachen, Germany +49 241 80 26958(phone) ronkartz(a)iks.rwth-aachen.de http://www.iks.rwth-aachen.de/

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Sehr geehrte Abonnenten des Kolloquiums-Newsletters, gerne informieren wir Sie über den nächsten Termin unseres Kommunikationstechnischen Kolloquiums. *Mittwoch, 16. Januar 2019* *Vortragender*: Christoph Weyer *Ort*: Hörsaal 4G IKS *Zeit*: 11:00 Uhr *Master-Vortra**g*: Analyse und Modifikation binauraler akustischer Szenen Binauralaufnahmen ermöglichen eine Reproduktion der interaulen Merkmale einer akustischen Szene und damit des räumlichen Höreindrucks. Entsprechende Aufnahmen können zum Beispiel mit einem Kunstkopf erzeugt werden. Da der Kunstkopf während der Aufnahme jedoch statisch ist, nimmt er die interauralen Merkmale nur für eine bestimmte Drehung des Kopfes auf. Bewegt der Hörer nun bei der Wiedergabe seinen Kopf, wird der räumliche Höreindruck abgeschwächt, da sich die interauralen Merkmale nicht wie in einer realen akustischen Szene in Abhängigkeit der Drehung des Kopfes verändern. Der von Nagel und Jax entwickelte Binaural-Cue-Adaption-Algorithmus (BCA-Algorithmus) adaptiert die interauralen Merkmale in der Kunstkopfaufnahme entsprechend der aktuellen Kopfrotation des Hörers. Die Kopfrotation wird dabei mit einem Headtracker gemessen. Nagel und Jax zeigen, dass dadurch der räumliche Höreindruck verbessert wird. Der Algorithmus verzerrt den Klang des Signals jedoch auch auf unerwünschte Weise. In der vorliegenden Arbeit werden diese Verzerrungen des Klangs analysiert. Es wird gezeigt, dass Nachhall die Verzerrungen des Klangs verursachen kann, da er vom Algorithmus nicht korrekt verarbeitet wird. Die Verzerrungen des Klangs schlagen sich zumindest teilweise in Verzerrungen des Power Spectrums nieder. Auf dieser Erkenntnis aufbauend werden zwei Verfahren zur Verbesserung des BCA-Algorithmus entwickelt und evaluiert: Eine Abtrennung und separate Verarbeitung des Halls mittels einer von He für Binauralsignale modifizierten Primary-Ambient Extraction und eine Entzerrung des Signals aufgrund der empirisch ermittelten Verzerrungen des Power Spectrums. Während die in der Arbeit vorgestellte Implementierung der modifizierten Primary-Ambient Extraction aufgrund starker Audioartefakte insgesamt keine Verbesserung des Klangs ermöglicht, zeigt die Entzerrung Potential zur Verbesserung des Algorithmus. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, eine Anmeldung ist nicht erforderlich. Allgemeine Informationen zum Kolloquium, sowie eine aktuelle Liste der Termine des Kommunikationstechnischen Kolloquiums finden Sie unter: http://www.iks.rwth-aachen.de/aktuelles/kolloquium -- Irina Ronkartz Institute of Communication Systems(IKS) RWTH Aachen University Muffeter Weg 3a, 52074 Aachen, Germany +49 241 80 26958(phone) ronkartz(a)iks.rwth-aachen.de http://www.iks.rwth-aachen.de/

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Sehr geehrte Abonnenten des Kolloquium-Newsletters, gerne informieren wir Sie über den nächsten Termin unseres Kommunikationstechnischen Kolloquiums. *Montag, 3. Dezember 2018* *Vortragender*: Jakob Wunsch *Ort*: Hörsaal 4G IKS *Zeit*: 11:00 Uhr *Master-Vortrag*: Erstellung einer Methode zur Anforderungsbewertung von Fahrszenarien mit Reinforcement Learning Während die technische Entwicklung hochautomatisierter Fahrfunktionen immer weiter voranschreitet, ist die Suche nach einer geeigneten Freigabemethode zum Nachweis der Sicherheit der Fahrfunktion im Straßenverkehr noch immer Gegenstand aktueller Forschung. Eine mögliche Freigabemethode stellt hierbei der Szenarienbasierte Freigabeansatz dar, welcher die Erprobung einer zukünftigen, hochautomatisierten Fahrfunktion einzig auf die Situationen und Szenarien begrenzt, welche die Fahrfunktion vor eine Herausforderung stellen. Um in diesem Zusammenhang die für Erprobung relevanten, herausfordernden Situationen und Szenarien identifizieren zu können, gilt es zunächst alle in Messdaten vorhandene Situationen und Szenarien hinsichtlich ihrer Anforderungen an die Fahrfunktion zu bewerten. Bestehende Bewertungsmethoden besitzen den Nachteil, dass sie bei der Bewertung der Anforderung zum einen nicht die zum Zeitpunkt der Betrachtung vorherrschende, gesamte Verkehrssituation, sowie zum anderen nicht die weiteren, zukünftigen Verläufe des momentanen Szenarios berücksichtigen. Aus diesem Grund wird in dieser Arbeit eine Methode zur Anforderungsbewertung entwickelt, welche die Anforderung die eine Situation oder ein Szenario an eine Fahrfunktion stellt, objektiv bewertet und dabei sowohl die gesamte, momentane Verkehrssituation als auch mögliche weitere Verläufe des momentanen Fahrszenarios berücksichtigt. Als Neuerung kommt zur Bewertung der Anforderung hierbei erstmals ein tiefes neuronales Netz zur Anwendung, welches mittels Reinforcement Learning trainiert wird. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, eine Anmeldung ist nicht erforderlich. Allgemeine Informationen zum Kolloquium, sowie eine aktuelle Liste der Termine des Kommunikationstechnischen Kolloquiums finden Sie unter: http://www.iks.rwth-aachen.de/aktuelles/kolloquium/ -- Irina Ronkartz Institute of Communication Systems(IKS) RWTH Aachen University Muffeter Weg 3a, 52074 Aachen, Germany +49 241 80 26958(phone) ronkartz(a)iks.rwth-aachen.de http://www.iks.rwth-aachen.de/

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