Sehr geehrte Abonnenten des Kolloquium-Newsletters,
gerne informieren wir Sie über die nächsten
Termine unseres Kommunikationstechnischen Kolloquiums.
Dienstag, 22. Oktober 2019
Vortragender: Maximilian Tillmann
Ort: Hörsaal 4G IKS
Zeit: 10:15 Uhr
Bachelor-Vortrag: Sprachverbesserung durch robustes Beamforming auf Basis geschätzter Mikrofonpositionen
Der Freisprechmodus ist bei der
Sprachsteuerung oder bei der Sprachkommunikation ein häufiger
Anwendungsfall. Bei einem großen Abstand des Sprechers zur
Aufnahmeeinheit im Freisprechmodus ist das
Signal-Rausch-Verhältnis am Mikrofon in der Regel klein. Daher
werden für diese Anwendungen gewöhnlich mehrere Mikrofone als
Beamformer betrieben, um das Sprachsignal des Sprechers zu
verstärken.
Ziel dieser Arbeit ist es, verschiedene
Mikrofonarrays mit gestörten Mikrofonpositionen, also einer
Abweichung der tatsächlichen Positionen und der dem Beamformer
bekannten Positionen, als Beamformer zu betreiben und deren
Robustheit bezüglich dieser Störungen zu untersuchen. Als
allgemeines Bewertungskriterium dafür wird der Gewinn, also ein
Maß für die Richtwirkung des Beamformers, berechnet. Es wird ein
superdirektiver Beamformer (MVDR-Beamformer) betrachtet, bei dem
der Entwurfsparameter µ ein
zentraler Parameter ist. Hiermit kann ein Kompromiss zwischen
dem maximal erreichbaren Gewinn und der Robustheit eingestellt
werden. Es ist das Ziel, µ so
auszuwählen, dass der mittlere Gewinn im Fall einer Störung
maximiert wird.
Es konnte gezeigt werden, dass es einen Unterschied macht, ob die Fehler, bei den Mikrofonplatzierungen oder bei den beamformer-bekannten Positionen auftreten. Störungen der beamformer-bekannten Positionen führen zu einer höheren Robustheit als Störungen in den Mikrofonplatzierungen.
Weiterhin wurde die Robustheit bei Verwendung
eines Geometrie-Schätzers untersucht. Zusätzlich wurde hier eine
frequenzabhängige Optimierung von µ vorgenommen.
Dabei zeigte sich jedoch, dass bei großen
Störungen die Fehlerverteilung bei den Schätzfehlern des
Geometrie-Schätzers von einer Normalverteilung stark abwich und
dadurch das verwendete Optimierungsverfahren zur Wahl von µ
nicht mehr sinnvoll eingesetzt werden konnte. Bei kleineren
Schätzfehlern erwies sich das verwendete Verfahren zur
Optimierung von µ jedoch als sinnvoll.
Dienstag, 22. Oktober 2019
Vortragende: Rebecca Pelke
Ort: Hörsaal 4G IKS
Zeit: 11:15 Uhr
Bachelor-Vortrag: Modellierung von Kleinstlautsprechern für die akustische Echokompensation in Mobiltelefonen
Bei der Kommunikation im Freisprechmodus über
mobile Geräte, wie beispielsweise Smartphones, werden akustische
Echos als sehr störend empfunden. Die Aufgabe der
Echokompensation ist es, die Übertragung zwischen Lautsprecher
und Mikrofon herauszufiltern. Dies gelingt nur, wenn sowohl das
Verhalten des Lautsprechers als auch das Verhalten der
akustischen Umgebung ausreichend gut modelliert werden können.
In der Praxis werden dafür häufig lineare Filter verwendet. Die
in Smartphones verwendeten Kleinstlautsprecher zeigen jedoch ein
ausgeprägtes nichtlineares Verhalten. Bei hohen Amplituden ist
die Kompensation mit linearen Filtern nur sehr begrenzt möglich,
da die nichtlinearen Verzerrungen des Kleinstlautsprechers in
diesem Bereich einen großen Einfluss auf das ausgestrahlte
Lautsprechersignal haben. Aus der Akustik ist bekannt, dass das
physikalische Lautsprechermodell ein nichtlineares,
rückgekoppeltes System ist.
In dieser Arbeit wird das Verhalten eines
Kleinstlautsprechers durch verschiedene Filter mit
nichtlinearer, rückgekoppelter Filterstruktur modelliert. Für
solche Filter gibt es in der Literatur nur wenige mathematische
und systemtheoretische Beschreibungen, sodass zunächst
Adaptionsalgorithmen hergeleitet werden müssen, um die
Filterkoeffizienten an das Lautsprecherverhalten anzupassen. Es
werden verschiedene Adaptionsalgorithmen vorgestellt, die
zunächst auf simulierten Messdaten verifiziert und anschließend
auf realen Messdaten angewendet werden.
Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, eine Anmeldung ist nicht erforderlich.
Allgemeine Informationen zum Kolloquium, sowie
eine aktuelle Liste der Termine des Kommunikationstechnischen
Kolloquiums finden Sie unter
http://www.iks.rwth-aachen.de/aktuelles/kolloquium/
-- Irina Ronkartz Institute of Communication Systems (IKS) RWTH Aachen University Muffeter Weg 3a, 52074 Aachen, Germany +49 241 80 26958 (phone) ronkartz@iks.rwth-aachen.de http://www.iks.rwth-aachen.de/